苗族是一个迁徙的民族。始祖们从中原到南、从东到西、从平原到高山，历尽千辛万苦，才得以安居乐业。据考古学家和人类学界的研究证实，中华民族主要是由上古时代的四大族集团发展融合而来，即炎帝集团、苗蛮集团、白越集团和东夷集团。中国比较有系统的历史是从黄帝开始的。传说，在上古时代，苗族首领蚩尤本来与炎帝、黄帝同属中华民族的祖宗之一，他们都是伏羲氏的后裔，是一家人。在距今五千多年以前，生活在黄河中下游平原地区的九黎集团，在向北扩张的过程中，与东进和南下的炎帝、黄帝部落发生了剧烈的武力冲突。经过长时间的征战，以蚩尤为首的九黎集团在涿鹿地区被击败，蚩尤被黄帝擒杀。