《小竹马历险记》是一部适合中小学生阅读的长篇环保主题童话小说，全书分为《沙漠历险》和《海上历险》两部分。《沙漠历险记》讲述的是美丽勇敢的小姑娘芳芳和她的弟弟元元为了保护家乡鲜花城免遭沙尘暴的侵袭，在神奇的小竹马的帮助下，如何与盘踞在格里奇奇大沙漠的黄沙妖和风婆子进行人妖大战，历经千辛万苦，最终打败黄沙妖和风婆子，把格里奇奇大沙漠变成郁郁葱葱的森林，把风沙城变成百花争艳的鲜花城的故事。《海上历险记》讲述的是姐弟俩骑着小竹马，在白鹭岛小伙伴的帮助下，跟海妖斗智斗勇，经过一系列神秘莫测、惊心动魄的海上斗争，最后终于把海妖和风婆子赶出海岛的故事。