1863年5月24日，黎登布洛克（Lidenbrock，又译李登布洛克）教授在一本古老的书籍里偶然发现一张羊皮纸，他从这张羊皮纸上的字里行间得到了启示：前人阿尔纳・萨科努塞姆（Arne Saknussemm）曾到地心旅行。黎登布洛克教授决定也作同样的旅行。他在1863年5月27日带了侄子阿克塞尔（Axel）以及足够的粮食、仪器和武器等，由汉堡出发，到了冰岛又请一位向导汉恩斯（Hans）随行。他们三人按照前人的指行，由冰岛的斯奈菲尔火山口下降，经过三个月的旅行，历尽缺水、迷路、暴风雨等艰难险阻，最后由于岩流的冲击，又从地中海里面西西里北部的斯多伦波利岛上的一个火山口回到了地面。全书以紧凑的笔法记载了旅途上的艰险经历和地下的种种奇观。