本书内容主要包括绪论、质点运动学、点的合成运动、刚体的平面运动、静力学基础与牛顿定律、汇交力系和力偶系、一般力系、动量定理、动量矩定理等，依据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会制定的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》（2012版）对理论力学课程教学的基本要求编写，主要面向土木、建筑、机械、交通等专业的学生，并兼顾工程力学专业学生，也可供其他相关专业学生参考，同时可作为成人教育、自考等相关专业的自学教材。